山東客戶的伺服，報(bào)Err 44錯(cuò)誤，電機(jī)故障，寄送本中心檢修，電機(jī)傍邊滑不留手，說(shuō)明工作場(chǎng)合相當(dāng)油膩，而電機(jī)油漬防護(hù)也沒(méi)做得良好。當(dāng)然，伺服故障的重要結(jié)癥并不是這個(gè)情況，關(guān)鍵時(shí)電機(jī)或許送修過(guò)，而維修人員的技術(shù)水平，尤其是對(duì)伺服系統(tǒng)技術(shù)認(rèn)知不夠，沒(méi)有正規(guī)處理好電機(jī)編碼器的防護(hù)處理。

如圖，我們不難發(fā)現(xiàn)，電機(jī)后蓋傍邊油漬堆積明顯，電機(jī)后殼存在破損（一螺絲孔缺損），螺絲已不是原裝螺絲，不能讓電機(jī)后蓋起到密封保護(hù)編碼器的作用。此電機(jī)故障就是因此，潮濕、油漬、粉塵影響，甚至腐蝕精密的光學(xué)編碼器。

可見(jiàn)要從事伺服維修，不僅僅是修過(guò)，略懂，隨便處理的心態(tài)或工作方式就能滿足的，需要精通伺服系統(tǒng)原理，并具有豐富的維修經(jīng)驗(yàn)和電子技術(shù)水平，跟傳統(tǒng)家用電器不同，甚至與變頻也有比較大的出入，一套伺服系統(tǒng)，既包括了現(xiàn)代流行的數(shù)字電路技術(shù)，也包含了單片機(jī)、嵌入式、智能型、芯片內(nèi)部菜單參數(shù)設(shè)置調(diào)節(jié)等等新興技術(shù)，同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)還有包含模擬電路技術(shù)的逆變電路；伺服電機(jī)還是電磁與力學(xué)、編碼器精密光學(xué)采樣反饋，以達(dá)到速度和力矩穩(wěn)控精控的典范。

所以，一套伺服系統(tǒng)，囊括了多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用，要想高質(zhì)量地從事維修，甚至達(dá)到精修，實(shí)屬不易。